Petersohn-Schuhe ist ein Familienunternehmen, dessen Ursprünge bis ins Jahr 1888 zurückreichen. Zu dieser Zeit gründete Paul Neumann aus Berlin in Annaburg seinen Handwerksbetrieb und ein kleines Ladengeschäft für Schuhe. Ihm folgte sein Sohn Willy Neumann, der 1934 seinen Meistertitel erwarb.
In den siebziger Jahren führten Willy Neumanns Tochter Rut und ihr Mann Waldemar Petersohn Senior den Betrieb. Die Firma blieb eigenständig und überdauerte als privat geführtes Unternehmen die Zeit der DDR.
Im Jahr 1985 wurde der Betrieb an die vierte Generation übergeben. Waldemar Petersohn jun. übernahm die Unternehmensleitung und vereinte moderne Technik mit traditioneller Handarbeit. Der Betrieb wurde um eine Werkstatt für Orthopädie-Schuhtechnik erweitert.
1993 wurde die Filiale in Annaburg modernisiert und eine weitere Filiale in Jessen eröffnet. Neben dem Schuhhandel und der Fertigung von orthopädischen Maßschuhen werden heute auch hochwertige orthopädische Maßschäfte in Einzelanfertigung für andere Orthopädieschuhtechnikbetriebe hergestellt.